O testamento assinado por Robin Williams em janeiro de 2011 indica que sua fortuna deve ser dividida entre seus três filhos, e sua esposa Susan Schneider deve receber a quantia determinada no acordo pré-nupcial.
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Outro documento assinado pelo ator aponta que a herança deve ser entregue aos seus filhos aos poucos. Cada um receberá um terço de sua parte quando fizer 21 anos, a outra parte aos 25 e o restante aos 30.
O filho mais velho de Robin, Zack, com 31 anos, já tem posse de toda sua herança. Zelda vai receber a última parte daqui 5 anos e o filho mais novo, Cody só recebeu o primeiro terço do dinheiro.
Para a terceira esposa, foi deixada a instrução de "cumprir minhas obrigações" assinadas no acordo pré-nupcial.
O ator estava sofrendo com mal de Parkinson e demência quando se suicidou em sua casa em São Francisco em agosto de 2014.