O cantor teve três casamentos. Do primeiro, com Nice Rossi, nasceram os filhos Roberto Carlos (conhecido como Dudu Braga) e Luciana. Ele também manteve relacionamento por 11 anos com a atriz Myriam Rios (foto) e, mais tarde, com Maria Rita, união que durou até a morte da pedagoga, aos 38 anos, em 1999, em decorrência de um câncer.
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