Hipismo entrou para os Jogos Paralímpicos em Atlanta 1996
Na Rio 2016, serão disputadas 10 provas individuais de adestramento e uma por equipes
O hipismo estreou nos Jogos Paralímpicos em Nova York e Stoke Mandeville, em 1984. No entanto, com pouca popularidade, a modalidade ficou de fora da programação oficial até os Jogos de Atlanta 1996, também nos Estados Unidos. Na Rio 2016, serão disputadas 10 provas individuais de adestramento e uma por equipes.
Apesar de ser usado como instrumento de reabilitação para os mais diversos tipos de deficiência, as primeiras competições da modalidade foram registradas na Inglaterra e países da Escandinávia apenas década de 1970. No Brasil, o esporte é praticado desde 2002.
A primeira vaga do país para os Jogos foi assegurada pelo atleta Marcos Fernandes Alves, mais conhecido como Joca, após o cavaleiro faturar duas medalhas de ouro durante o Parapan de Mar del Plata, em 2003.
No total, o Brasil conquistou duas medalhas de bronze em Jogos Olímpicos, ambas com Marcos Fernandes Alves, em Pequim 2008. Agora é torcer pelos atletas brasileiros fazerem bonito na cidade maravilhosa.