A Nasa desenvolveu seis ônibus espaciais: Enterprise, Columbia, Challenger, Discovery, Atlantis e Endeavour. O Enterprise voou apenas dentro da atmosfera terrestre, em 1977. A segunda nave criada pela agência espacial foi o Columbia, em 1977. Sua última missão aconteceu em fevereiro de 2003, quando explodiu no retorno à atmosfera terrestre, matando seus sete tripulantes.
O terceiro ônibus espacial, o Challenger, fez seu primeiro voo em 1984 e, dois anos depois, explodiu segundos após o lançamento, marcando a primeira tragédia do programa. O Discovery foi o quarto a partir rumo ao espaço, em 1984. O Atlantis, última nave a se "aposentar", voou ao espaço pela primeira vez em 1985. O mais jovem foi o Endeavour, construído para substituir o Challenger, que fez sua estreia em 1992.