O município baiano de Ipupiara inaugurou, na comunidade de Pintada, em 13 de janeiro de 2007, uma praça batizada com o nome de Lamarca e ornada com uma estátua em homenagem ao guerrilheiro. O 17 de setembro consta no calendário de Ipupiara e de Brotas de Macaúbas como feriado municipal.
São Bernardo do Campo, em São Paulo, tem entre as suas ruas a Capitão Carlos Lamarca.
O Colégio Militar de Porto Alegre chegou a retirar o nome de Lamarca de uma placa da turma de 1957 da Escola Preparatória de Cadetes, mas o registro acabou sendo restaurado.
foto: Prefeitura de Ipupiara / Divulgação