Heloisa Helena foi eleita senadora pelo PT em 1998 representando o Estado de Alagoas. Porém, começou a votar contra o partido, principalmente nas questões referentes à economia por considerar que o governo passara a adotar uma posição neoliberal. EM 2003, com os deputados Babá (PA) e Luciana Genro (RS), foi expulsa do PT e fundou o Partido Socialismo e Liberdade (Psol).
Depois do escândalo do mensalão no Congresso, o partido ganhou a adesão de outros petistas históricos, com Plínio de Arruda Sampaio. Desde então, é uma das principais opositoras ao governo do presidente Lula. Em 2010, não conseguiu reeleição ao Senado e deixou a presidência nacional do Psol.