Originalmente, as linhas de brinquedos da marca eram conhecidas como Diaclone e Microchange, todas fabricadas pela empresa japonesa Takara.
A fabricante norte-americana de brinquedos Hasbro "rebatizou" a marca como Transformers em 1984.
De 1984 a 2007, 19 linhas de brinquedos foram produzidas, incluindo versões independentes vindas da Inglaterra e Japão.
Alguns fãs consideram a linha de brinquedos de 1984 como a original da marca, já que elas introduziram o conceito dos veículos que se transformavam em robôs de batalha.
As gerações seguintes de brinquedos viriam a trazer insetos, animais e naves futuristas que também se transformavam em robôs. Recentemente, as linhas começaram a retomar o design original.