Optimus Prime
Robô heróico que lidera os Autobots. Como disfarce, se transforma em um veículo de carga.
Bumblebee
Guerreiro Autobot que se aproxima da vida humana. No desenho, sua forma de disfarce é a de um Fusca. No filme, passa a ser um Chevrolet Camaro.
Megatron
Líder dos Decepticons, acredita que seu destino é dominar os mais fracos. No filme, se transforma em uma espécie de jato potente.
Starscream
Discípulo de Megatron, só espera o momento para tomar a liderança dos Decepticons. Se transforma em um planador de guerra F22.