Dois meses depois, a VPR e o Comando de Libertação Nacional (Colina) se unem para formar a Vanguarda Armada Revolucionária Palmares (VAR-Palmares), cujo congresso em Teresópolis, na Região Serrana do Rio, foi conturbado pela divisão entre os militaristas da VPR, liderados por Lamarca, e os “basistas” da VAR-Palmares, entre eles a atual presidente da República, Dilma Rousseff, que priorizava a mobilização das massas. Dilma “polemizou duramente” com Lamarca durante o evento, segundo reportagem de Veja publicada em janeiro de 2003.
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