Médica pediatra e sanitarista, Zilda nasceu no dia 25 de agosto de 1934, em Forquilhinha (SC). Começou a vida profissional como médica pediatra do Hospital de Crianças Cezar Pernetta, em Curitiba (PR). A história da Pastoral da Criança começou em 1982, numa reunião da ONU sobre a paz mundial, O então diretor executivo do Unicef, James Grant, disse ao irmão de Zilda, d. Paulo Evaristo Arns, na época cardeal de São Paulo, que a Igreja poderia ajudar a salvar a vida de muitas crianças No retorno ao Brasil, o irmão a perguntou se ela aceitaria desenvolver um projeto deste nível e ela aceitou. Zilda foi uma das vítimas do terremoto que atingiu o Haiti em janeiro.